WGS84转GCj02转百度

一、前端

/**
 * WGS84转GCj02
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
 wgs84togcj02tobd09 (lng, lat) {
  const xPI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
  const PI = 3.1415926535897932384626
  const a = 6378245.0
  const ee = 0.00669342162296594323
  // WGS84转GCj02
  let dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
  let dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
  let radlat = lat / 180.0 * PI
  let magic = Math.sin(radlat)
  magic = 1 - ee * magic * magic
  let sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
  dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
  dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
  let mglat = lat + dlat
  let mglng = lng + dlng
  // 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
  let z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * xPI)
  let theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * xPI)
  let bdlng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
  let bdlat = z * Math.sin(theta) + 0.006
  // return [bdlng, bdlat]
  return {lng: bdlng, lat: bdlat}
},
transformlat (lng, lat) {
  const PI = 3.1415926535897932384626
  let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
  return ret
},
transformlng (lng, lat) {
  const PI = 3.1415926535897932384626
  let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
  ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
  return ret
}

二、后端

/**
 * WGS84转GCj02
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84togcj02tobd09($lng, $lat)
{
    $xPI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    $PI = 3.1415926535897932384626;
    $a = 6378245.0;
    $ee = 0.00669342162296594323;
    // WGS84转GCj02
    $dlat = transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
    $dlng = transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
    $radlat = $lat / 180.0 * $PI;
    $magic = sin($radlat);
    $magic = 1 - $ee * $magic * $magic;
    $sqrtmagic = sqrt($magic);
    $dlat = ($dlat * 180.0) / (($a * (1 - $ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * $PI);
    $dlng = ($dlng * 180.0) / ($a / $sqrtmagic * cos($radlat) * $PI);
    $mglat = $lat + $dlat;
    $mglng = $lng + $dlng;
    // 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
    $z = sqrt($mglng * $mglng + $mglat * $mglat) + 0.00002 * sin($mglat * $xPI);
    $theta = atan2($mglat, $mglng) + 0.000003 * cos($mglng * $xPI);
    $bdlng = $z * cos($theta) + 0.0065;
    $bdlat = $z * sin($theta) + 0.006;
    return ["lng" => $bdlng, "lat" => $bdlat];

}
function transformlat($lng, $lat)
{
    $PI = 3.1415926535897932384626;
    $ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));
    $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * $PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * $PI)) * 2.0 / 3.0;
    $ret += (20.0 * sin($lat * $PI) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * $PI)) * 2.0 / 3.0;
    $ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * $PI) + 320 * sin($lat * $PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return $ret;
}
function transformlng($lng, $lat)
{
    $PI = 3.1415926535897932384626;
    $ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));
    $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * $PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * $PI)) * 2.0 / 3.0;
    $ret += (20.0 * sin($lng * $PI) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * $PI)) * 2.0 / 3.0;
    $ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * $PI) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * $PI)) * 2.0 / 3.0;
    return $ret;
}